Vyřešené: Křižovatka U Plynárny x Bohdalecká (chráněné řešení A23)
Cyklotrasa A23 je v Záběhlicích celkem dobře řešená, směrem z Michle vede cyklostezka a končí u Kauflandu, ze Záběhlic vede cyklopruh a až k Baumaxu také cyklostezka. Jen nepřehledná křižovatka U Plynárny x Bohdalecká nemá chráněné cyklistické řešení v provozu. Až v budoucnu dojde k přestavbě této křižovatky (minimálně to bude chtít snížení obrudníků pro chodce), chce to zde budovat po trase A23 i smíšené cyklo+pěší přechody. Ten by pokračoval po chodníku podél Kauflandu (který je třeba legalizovat) a dále se přes přechod vjezdu na parkoviště Kaufu (který by potřeboval také legalizaci) připojoval na oddělenou stezku směrem Michle.